La Endourología es la rama de la urología que se ocupa de la manipulación cerrada de las vías urinarias, ya sea ingresando a través de la uretra o por vía percutánea ayudados con endoscopios, cámaras de video y aparatos radiológicos. Algunos la definen como cirugía “Mínimamente invasiva¨. La Endourología se ocupa de patologías muy diversas como la litiasis urinaria, los tumores uroteliales, de vejiga y riñon, además de las estenosis del tracto urinario superior e inferior.